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1、平移是指在同一平面内,将一个图形整体按照某个直线方向移动一定的距离,这样的图形运动叫做图形的平移运动,简称平移.平移不改变图形的形状和大小,平移后的图形与原图形上对应点连接的线段平行（或在同一条直线上）且相等.它是等距同构,是仿射空间中仿射变换的一种.它可以视为将同一个向量加到每点上,或将坐标系统的中心移动所得的结果.即是说,若是一个已知的向量,是空间中一点,平移.旋转是指围绕某个点或线做圆周运动.。
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